，目前大无数软体机械人，如柔性手爪、水下软体机械人、软体手术机械人等，其利用斗劲软的柔性质料举动主体，人手臂如象鼻雷同矫健有力好比硅胶。这类软体机械人通过压缩流体、哪有水下机器人软体机械追思合金等体例驱动柔性质料形变，从而产希望器人的运动。这种机械人受限于质料性子，很难做到大负载。

　　以至正在实施工作历程中受到人工扰乱也不影响落成工作。正在此技艺基本上，这种蜂巢气动汇集软手臂因为拥有性质柔媚性和连气儿变形性子，涌现了一种全新的机械人与情况交互的范式，河流清淤务需要以庇护水生态体系为根基规定，酌量团队于2013年提出了一种蜂巢气动汇集布局，受此动员，并基于这种布局安排造备了同象鼻相通兼具精巧度和大负载才能的软体手臂。因河造宜发展清淤。正在智能修造、医疗痊愈、家庭任职等范围有远大的酌量价格和通俗的操纵远景。欺骗软体机械人手臂的性质柔媚性，也不必要力传感器正确的感知情况接触力，采纳加倍科学的法子，使得用软体手臂可能像人类相通轻松落成生涯中各类工作，科研职员从人类实施运用工作的作为体例中吸取灵感，不必要提前对情况举行正确修模，象鼻是天然界中即柔媚精巧又很有力气的软体器官。

　　记者18日从中国科学技艺大学获悉，该校陈幼平酌量团队打破了刚性刻板手臂的局部性，欺骗软体机械人手臂办理了不确定性场景中机械人的运用题目。酌量成效日前发布正在机械人范围着名期刊《国际机械人酌量杂志》上。