并通过了省水利厅验收。用一个主电机同时驱动行走机构和防护清淤机构，项目组细致探问了常州市区下水管道内污泥、管径和杂质等合系数据，打算了由行走机构、支柱机构和防护清淤机构构成的机械人本体，历程实行，清淤机械人样机清淤效率杰出，操作轻易赶疾，采用剪叉式和双卷筒式投放接受装配来搭载功课机械人进出管道。，

　　据分解，跟着都邑范畴日益扩充，都邑下水管网不竭延长膨胀，都邑排水编造日益厉格。都邑下水管路清淤呆板人常目前，州亮相工业管道清淤机器人我国都邑下水管道清淤常用手腕只可倚赖工人井下功课，不光事业处境阴毒，器材装置丰富，。清淤效率也不佳。为此，常州市河流湖泊料理处共同常州大学建树科研项目组研造都邑下水管道清淤机械人。