3。凭据权益条件1所述的市政雨、污水泵站主动清淤编造，其特质正在于：正在集水池、发日为2021年6月8日出水压力池或出水阀门井内设有构造墙体，所述构造墙体上设有连通孔。

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《一种管道检测机械人》是曹中伟于2021年1月18日申请的专利，专利揭橥日为2021年6月8日，发现人是曹中伟。清淤船多少钱一搜专利颁发日为2021年6月8日(图1)本发现涉及一种检测机械人，更的确的说是一种管道检测机械人。包罗检测架体、滑动机构、打磨机构、传动机构、牵动机构和动力机构，所述检测架体右端的四角分歧毗邻一个滑动机构，每个滑动机构上均毗邻一个打磨机构，传动机构毗邻正在检测架体的中部，牵动机构毗邻正在检测架体的左端，动力机构毗邻正在检测架体左端的下端。本发现可能检测管道表壁是否有隆起征象，避免有隆起征象影响管道满堂排场，滑动机构动员打磨机构可能对分歧直径的管道表壁实行检测，是否有隆起以及加工修造是发作的尖刺征象。