为什么水下机器人是探索海洋的重要装备？
水下机器人是探索海洋的重要装备，在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作，非它不可。上世纪60年代开始，载人潜水器、有缆遥控水下机器人、自主水下机器人研究相继开始，目前已经进入智能水下机器人时代。
造机器人，天上飞的地上跑的已经很不容易，水里游的更难。
相对于陆域和空域，海底环境复杂得多，对机器人导航、避障、识别探测、追踪、编队运行等能力的要求更高。
传统的水下机器人的导航方式主要是航位推算、惯性导航以及多普勒声呐导航。但这些方式在长距离航行后会出现较大的累积误差。
目前大多数水下机器人采用的组合式导航有效提高了精度，但误差仍然存在，“机器游丢了”的情况时有发生，如何找到新的导航方式是研究重点。机器人入了水，需要与其他设备进行信息通讯，水声通讯是目前仰仗的主要水下通讯手段，世界各国正在开发的水下激光通讯距离应用还有相当距离。