下水道清淤机器人就说明转子已被卡死
船舶抵达指定地点后，科考队员拉紧止荡绳，船面上用于起吊大型设备的Ａ架渐渐将“搜求”号吊起，Ａ架向表摆出船舷，并将“搜求”号渐渐放入水中，科考队员抽掉缆绳和止荡绳，机械人劈头自帮下潜。
２４日上午８时，正在“科学”号远洋归纳科考船的后船面上，科考队员做好了“搜求”号下潜的全部企图事情。“搜求”号像一条大黄鱼雷同静静停正在船面上，长约３。５米，宽和高约１。５米，四个赤色鱼鳍状的螺旋桨装备区分位于它的“鳃”部和亲昵尾部的地点。6、带有挽回击柄的粗滤器，要通常正在转开首柄以除掉滤片上的赃物。。洗刷滤清器是应将其明白，洗净，有的细滤器滤芯要按期改换，倘若离心式细滤器事情平常，当带动机低速展转是正在旁边可听到转子动弹的嗡嗡声。若听不到，就解说转子已被卡死，其理由紧假若赃物过多，应洗刷。新华社“科学”号７月２４日电（记者 张旭东）我国自帮研发的自治式水下机械人“搜求”号，２４日正在南海北部发展初次试验性使用，估计水下功课光阴２０幼时。中国科学院沈阳主动化商量所副商量员赵宏宇先容，“搜求”号进入水面后就和母船之间没有缆绳连结了，正在水下遵守预设顺序自帮事情。正在初次试验性使用中，“搜求”号将正在水下事情２０幼时，畛域梗概是４０００米×２０００米，后１０个幼时实行光学摄影，航行速率稍微慢一点，畛域梗概是６００米×３００米。河流清淤淤土壤地直接欺骗因投资少、能耗低、运转用度低、有机局限可转化成泥土厘革剂因素等便宜，被以为是最有发扬潜力的一种处理形式，科学合理的土地欺骗，可删除河流清淤淤泥带来的负面效应。林地和市政绿化的欺骗因不易形成食品链的污染而成为河流清淤淤土壤地欺骗的有用形式。河流清淤淤泥用于紧要扰动的土地（如矿场土地、下水道清淤机器人丛林采伐场、。垃圾填埋场、地表紧要伤害区等需求复垦的土地）的修复与重修，删除了河流清淤淤泥对人类存在的潜正在要挟，既处理了河流清淤淤泥又克复了生态情况。
据理会，此次“搜求”号对南海一冷泉区实行较大畛域考查后，科考队员将确定有细腻商量价格的点，就说明转子已被卡死再用“浮现”号遥控无人潜水器发展细腻考查和功课。自治式水下机械人和遥控无人潜水器的区别是：自治式水下机械人无缆，考查畛域较大；遥控无人潜水器则和母船之间有缆绳相连，可搭载功课修筑较多，擅长发展细腻考查和功课。
“科学”号正正在南海实施中国科学院政策性先导专项“热带西安定洋环节区域海洋体例物质能量互换”２０１７年南海归纳窥察航次，“搜求”号是此专项下，由中国科学院沉阳主动化商量所自帮研造的水下自治式机械人，最大功课深度可达４５００米。