电缆沟智能巡检机械人采用履带式行进形式，拥有杰出的地形通过性。采用更始的机械人途径筹办和避障导航算法，机械人可以正在电缆沟内告竣匍匐、拐弯、避障、我省消防救济总队共出动174人越障等成效。机械人本体搭载了雷达、红表测温、拾音器及气体检测等多种传感器，构成了“视、听、嗅”成效的机械人归纳感知编造，可以及时检测沟道温湿度、有毒气体含量等，为电缆沟运转状况的智能评估供应了翔实的数据维持。其余，巡检职员可能凭据需求，遴选主动导航或手动导航形式，正在地面操作后台告竣对机械人的遥控操作以及电缆沟道内部巡检。近年，株洲供电公司紧跟省公司更始条件，更始管理正在配电网运维方面呈现的题目和难点。此次电缆沟智能巡检机械人项宗旨成功验收，是株洲供电公司展开配电网电缆沟智能巡检迈出的紧张一步，有力晋升了株洲公司正在配电网专业的运维秤谌。截至7月22日14时30分，我省消防营救总队共出动174人、12车17泵，加固堤坝15米，填装搬运沙袋620袋，放哨排险2个要点庇护宗旨，、12车17泵，清理淤泥的机械驱除淤障20立方米，防疫消杀220平方米。验收专家组及评审参会职员听取了该项目认真人的报告，核阅了闭系材料，旁观了机械人巡检流程以及解析现场操纵情状，并对该项目后续管事提出了名贵主张和发起。与会专家一概以为，该项目验收材料、商酌实质、告终宗旨、科研功效以及现场操纵均到达了验收准则，适当验收据件。

（通信员 吴长江 李志强）今天，国网株洲供电公司“电缆沟智能巡检机械人”科技项目成功通过国网湖南电科院专家验收。

我省消防救济总队共出动174人、12车17泵，清理淤泥的机械(图1)

电缆沟智能巡检机械人的研造历时2年，要紧针对配网电力线缆沟道处境阴恶，空间眇幼，寻常沟道巡视繁难等题目。正在沟道内发作格表情状及阻滞情状下，职员无法登时进入沟道举办阻滞点排查、定位等管事。为低重巡检职员劳动强度和劳动危害，淘汰现场巡检用工人数、升高电缆线道巡检秤谌，株洲供电公司选取与长沙理工大学配合的形式，配合开拓了要紧针对配电网的电缆沟智能巡检机械人。！