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　河道清淤　　维持水生态境况，河流清淤4公里机器“难联络本市本质，我单元草拟了《阳江市水务局合于河流清淤疏浚行径的收拾想法（试行）》（以下简称《收拾想法》）。为...

凯利机器人清淤设备主要应用于化工厂污水池、市政污水处理厂、自来水厂、大坝清淤、循环水池清淤、城市暗渠清淤、大型管道清淤、水库清淤、河道清淤、涵洞清淤等清淤环境。...

　水下机器人是探索海洋的重要装备，在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作，非它不可。上世纪60年代开始，载人潜...

　运动安稳性是保证水下机器人安全可靠作业的关键,而使水下机器人受扰后自行回到初始运动状态是安稳性控制研讨的主要内容,因而研讨安稳性控制方法就变得十分必要了。　　...

　水下机器人,系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、...